18日17时许，航天员景海鹏顺畅敞开圆形的轨道舱舱门，进入对接通道，随后景海鹏成功敞开天宫一号的实验舱舱门，以飘浮姿势首要进入天宫。航天员刘旺、女航天员刘洋也以相同姿势进入天宫。这是我国航天员第一次到正在太空运转的方针飞行器里“串门”，他们将在这儿作业日子6天左右。

　　“很顺畅，很满意，一点都没有误差！”我国航天科技集团五院载人航天整体部机械工程整体研究室副主任、35岁的郝平，经过电视直播重视着航天员“串门”的全过程，他对舱门的体现十分满意。

　　在太空中开门、关门，可不像地球上那样简略。2008年神舟七号飞船成功飞天，翟志刚敞开轨道舱舱门预备进入太空时，因为轨道舱舱内压力较大，用力拉了好几次后，舱门才翻开。其他，国外还曾出现过交会对接后，舱门打不开的状况。

　　“这次也预备了舱门假如打不开等意外状况的各种预案，但压力操控得很好，预案全都不需要启用。”郝平说。

　　神九有3个舱门：坐落对接组织内侧的前舱门、出舱舱门和返回舱舱门，天宫则只要一个舱门。

　　郝平说，交会对接成功后，神九坐落对接组织内侧的前舱门、天宫一号的舱门之间，构成一个密闭通道，起初是真空状况。航天员首要要经过飞船上带着的空气，向通道内复压，一同翻开对接通道平衡阀，确保两边压力平衡。

　　“航天员在太空不是特别好用力，假如有一点压力差，翻开舱门时就会费力。” 郝平说。

　　神九一侧的舱门，航天员是经过手柄翻开的。考虑便利航天员操作，依照单臂可开舱门的力度规划，尽量使航天员能够用比较小的力把舱门翻开。

　　“这就发生了一个对立：神九要在太空飞好长时刻，舱门内两个密封圈的紧缩量越大，贴合得越好，密封性越强，但这一同会导致舱门开关力增大。” 郝平说。

　　怎么处理这一个对立？从神八开端，为找到一个适宜的密封圈紧缩率，研究人员做了很多的实验，终究确认的密封圈紧缩率为大于7%。

　　舱门密封功能，关系到航天员生命安全，是很重要的。为了能够更好的确保高可靠性，专家们进行了很多的实验和测验。在确保密封功能的状况下，要求舱门开关次数不小于200次。“实际上能到300次，200次以内的可靠性是很高的。”郝平说。

　　对接通道两边，神九和天宫的舱门上都有舷窗，航天员能够终究靠舷窗调查对面的状况。郝平介绍，在规划时，这是对舱门技能状况的一个很大的更改，为此，把本来舱门上的机轮结构整个都挪到其他当地去了。

　　舱门规划上，还有一些特别的要求。例如，敞开视点不小于100度，使对接通道能够彻底出现出来。门轴有阻尼规划，不是特别润滑，以确保开关不会很随意，航天员不小心碰一下、或有点风，不会使门忽然关上。

　　天宫一号的舱门，和神九简直彻底相同。景海鹏经过舱门钥匙，翻开了这个舱门。这是天宫一号的舱门初次在太空中敞开。“这把钥匙很要害，钥匙忘带就白去了。”郝平笑着说。

　　航天员脱离天宫时，封闭舱门，也不是一件简略的工作。郝平说，航天员有一个秘密武器：无尘拭布类似于湿巾，有必要进行塑封，坚持必定湿度，还要求防火，没有有毒气体开释。航天员要用无尘拭布，对天宫和神九的舱门密封圈先后进行清洁。“假如夹了一根头发，漏率或许就不满意规则的要求。”

　　郝平说，神九和天宫上的舱门，从初样到正样，经过了大约3年时刻的研发，研究人员付出了很多的汗水。

　　他举了一个比如：神九舱门上加装了一个摄像机，人们是经过这个摄像机，观看到对接全过程的。摄像机装上去后给舱门增加了负载，怎么确保舱门不会变形、损坏，专家们做了很多核算、实验，证明舱门能接受得住摄像机。

　　郝平说，这个摄像机在交会对接前，使用专门规划的蝶形螺丝，安装在其他一个当地，对准舱内。交会对接前，航天员能够很轻松地把它拿下来，换到舱门上去，两端的接口彻底相同，以削减在轨操作的复杂性。

　　这个想象发生后，相关团队一同尽力，规划单位和生产单位前后用了几个月时刻，总算处理了这个难题。(刘毅)

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