专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):B60J 10/00变更事项:专利权人变更前:特斯拉格罗曼自动化有限责任公司变更后:特斯拉戈珞曼自动化有限责任公司变更事项:地址变更前:德国普吕姆变更后:德国普吕姆专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):B60J 10/00变更事项:专利权人变更前:格罗曼工程有限责任公司变更后:特斯拉格罗曼自动化有限责任公司变更事项:地址变更前:德国普吕姆变更后:德国普吕姆授权实质审查的生效公开
本发明涉及一种在车辆车身或其部件上贴附密封型材的方法，其中，将密封型材(2)从储存器(16)中拉出并且以布置在密封型材上的粘贴层(33)沿着为了贴附而设置的路线在车辆车身或车辆车身的部件(3)上借助压紧辊(25)展开。为了尽最大可能避免在预组装密封型材(2)时出现一些明显的异常问题，提出一种方法，该方法使密封型材的组装在时间上和空间上与密封型材在车辆车身或其部件(3)上的贴附相关联。此外，提出一种用于实施本方法的设备。
1.用于在车辆车身或车辆车身的部件上贴附密封型材的方法，其中，将所述密封型材从储存器中拉出并且以布置在所述密封型材上的粘贴层沿着为了所述贴附而设置的路线在所述车辆车身或所述车辆车身的所述部件上借助压紧辊展开，其特征是，
-所述密封型材(2)在从所述储存器(16)拉出后通过第一缓冲器(7)，所述第一缓冲器(7)平衡所述密封型材的进入速度与输出速度之间的波动，
-随后，在所述密封型材(2)上连续地贴附具有所述粘贴层(33)的粘贴条(20)，
-设有所述粘贴条(20)的所述密封型材(2)通过第二缓冲器(8)，所述第二缓冲器(8)平衡所述密封型材的进入速度与输出速度之间的波动，以及
-最后，设有所述粘贴条(20)的所述密封型材(2)以所述粘贴层(33)在所述车辆车身或所述车辆车身的所述部件(3)上展开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，将两侧设有粘贴层(26、33)的粘贴条(20)以下述方式粘着在所述密封型材(2)上，即将所述粘贴条(20)从储存器(31a、31b)中拉出并且借助压紧辊(25)在所述密封型材(2)上展开。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，在所述粘贴条(20)展开到所述密封型材(2)的表面(19)上之前，所述粘贴条(20)通过平衡所述粘贴条的进入速度与输出速度之间的波动的缓冲器(23)。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征是，设有所述粘贴条(20)的所述密封型材(2)借助驱动元件和/或引导元件(35、36)被引导直到所述压紧辊(4)，而所述粘贴条(20)的与所述车身或所述车身部件共同作用的所述粘贴层(33)不与所述驱动元件和/或引导元件(35、36)接触。
-在所述密封型材(2)的运动方向(11)上置于所述储存器(16)之后的第一缓冲器(7)，所述第一缓冲器(7)平衡所述密封型材的进入速度与输出速度之间的波动，
-在所述密封型材(2)的运动方向(11)上布置在所述第一缓冲器(7)之后的组装单元(9)，所述组装单元(9)用于将粘贴条(20)贴附在所述密封型材(2)上，
-在所述密封型材(2)的运动方向(11)上布置在所述组装单元(9)之后的第二缓冲器(8)，所述第二缓冲器(8)平衡所述密封型材的进入速度与输出速度之间的波动，
-以及用于将所述密封型材(2)贴附在车辆车身或所述车辆车身的部件(3)上的敷贴单元(10)。
-具有用于从所述储存器(21)拉出所述粘贴条(20)的组件(24、32)，
-以及具有压紧辊(25)，所述压紧辊(25)使所述粘贴条(20)转向到所述密封型材(2)的运动方向上，并且将所述粘贴条(20)以第一粘贴层(26)压向所述密封型材。
-所述组装单元(9)的所述储存器(21)具有至少两个卷轴(31a、31b)，所述卷轴(31a、31b)具有协调相配的粘贴条(20)，所述粘贴条从所述卷轴(31a、31b)交替拉出，
-所述不同的卷轴(31a、31b)的所述粘贴条(20)在粘贴条连接器(22)中相互连接，并且在所述粘贴条连接器(22)与所述压紧辊(25)之间布置有缓冲器(23)，所述缓冲器(23)平衡所述粘贴条(20)的进入速度与输出速度之间的波动。
-所述粘贴条(20)的所述第一粘贴层(26)具有能受热激活的粘贴材料，并且布置在所述粘贴条的对置侧上的第二粘贴层(33)具有能受压激活的粘贴材料，以及
-至少在所述密封型材(2)的运动方向(11)上在所述压紧辊(25)前布置有加热组件(28)。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征是，在所述压紧辊(25)的周向方向上布置有加热组件(29)。
10.依据权利要求5至9之一所述的设备，其特征是，所述组装单元(9)的所述压紧辊(25)能够在所述密封型材(2)的方向上调节。
11.根据权利要求5至10之一所述的设备，其特征是，所述缓冲器(7、8、23)具有多个借助调整驱动器在距离上能够相互变化的转向辊，通过所述转向辊来引导所述密封型材(2)和/或所述粘贴条(20)。
12.根据权利要求5至11之一所述的设备，其特征是，至少所述设备的所述敷贴单元(10)布置在机械臂上。
13.根据权利要求5至12之一所述的设备，其特征是，所述敷贴单元(10)具有用于所述密封型材(2)的切割设备(37)。
14.根据权利要求5至13之一所述的设备，其特征在于，至少所述设备(1)的所述第一缓冲器(7)、所述组装单元(9)和所述第二缓冲器(8)布置在气候室(13)中。
本发明涉及一种在车辆车身或其部件上贴附密封型材的方法，其中，密封型材从储存器中拉出并且以布置在密封型材上的粘贴层沿着为了贴附而设置的路线在车辆车身或车辆车身的部件上借助压紧辊展开。
由DE10138781A1公知了一种用于在车门上贴附密封件的方法，在该方法中，在储备辊上作为环形型材存在的密封件从储备辊拉出，并且借助密封件上存在的粘贴面沿着为了进行贴附而设置的路线在车门上环行地展开。
对于概念“展开”结合现存技术和本发明这样来理解，即，密封型材例如借助合适的设备的压紧辊在车辆车身的面或车辆车身的部件，例如车门上持续地沿预给定的装配线被压紧并且以这种类型和方式被贴附。
密封型材在根据DE10138781A1的方法中作为带有安装的粘贴带的挤压型材存在于储备辊上，并且从该储备辊拉出。因此，密封型材的粘贴面首先以衬垫盖住，该衬垫在贴附密封件前被拉出。从粘贴面拉出衬垫例如可借助机械臂来进行，该机械臂也承载压紧辊。
卷绕在储备辊上的密封型材必须由生产商预组装。该密封型材通常由密封型材和贴附在密封型材上的粘贴条组成，该粘贴条在其指向外部的粘贴层上以衬垫覆盖。因此，在生产预组装的密封型材时，除挤压出密封型材外需要更加多的加工步骤，即将粘贴条贴在密封型材上以及贴附衬垫。
贴附粘贴条必须与挤压准确地协调，挤压可能会受到干扰。此外，在从密封型材的生产商到用户，例如汽车生产商的路途中需要将预组装的密封型材小心地打包。否则存在风险，即衬垫过早地从粘贴层松脱，并且密封型材不能够按规定与车辆车身或车辆车身的部件粘贴。但即使在按规定打包时也存在风险，即衬垫在运输路途中通过振动、密封型材的固有应力或环境影响而松开。此外，通过在挤压时粘贴粘贴条，密封型材的不同批次的质量可能会发生波动。
最后，由DE19704327C1公知了一种用于将密封条布置到滑动天窗开口或其他车身开口的法兰上的设备，其中，储备辊由敷贴设备结构上分开地固定布置在储存器中，并且从储备辊运行出的密封条借助两个间隔布置的辊的至少一个环绕件相应于对于滑动天窗开口所必需的长度在长度缓冲器中被缓冲。
从现有技术出发，本发明的任务在于，提供一种用于贴附开头所述类型的密封型材的方法，在该方法中，通过组装密封型材避免了上述缺点，而或至少减少上述缺点。
该任务的解决方式基于这种思想，即，使得密封型材的组装在时间上和空间上与密封型材在车辆车身或其部件上的贴附相协调。
-密封型材在从储存器拉出后通过第一缓冲器，该第一缓冲器平衡密封型材的进入速度与输出速度之间的波动，
-设有所述粘贴条的密封型材通过第二缓冲器，该第二缓冲器平衡密封型材的进入速度与输出速度之间的波动，并且
-最后，设有所述粘贴条的密封型材以所述粘贴层在车辆车身或车辆车身的部件上展开。
通过根据本发明的方法尽可能地消除对密封型材的外部影响，例如环境条件、振动和固有应力，因为，密封型材的组装整合在密封件的贴附过程中。
对于根据本发明的方法，优选将两侧设有粘贴层的粘贴条粘着在密封型材上。第一粘贴层使粘贴条与密封型材相连接。第二粘贴层使设有粘贴条的密封型材与车辆车身或车辆车身的部件相连接。
粘贴条的第一粘贴层优选具有可受热激活的粘贴材料，而布置在粘贴条的对置的侧上的第二粘贴层优选具有可受压激活的粘贴材料。可受热激活的粘贴材料具备如下优点，即在用于实施本方法的设备的组装单元中的粘贴条可被引导直到用于粘贴条的压紧辊，并且在那才可通过针对性地输送热量而被激活。为了输送热量，优选沿密封型材的运动方向至少在压紧辊之前布置有加热组件，该加热组件加热密封型材，并且因此激活粘附于粘贴条的可受热激活的粘贴材料。额外地或者可替代地，加热组件可沿压紧辊的周向方向布置。加热组件优选布置在压紧辊的如下区段的区域中，该区段由粘贴条环绕。
粘贴条可以下述方式连续地从不同的卷轴拉出，其中，不同的卷轴的粘贴条在粘贴条连接器(也称作拼接单元)中彼此相连接，即在粘贴条在密封型材上展开前，粘贴条通过平衡粘贴条的进入速度与输出速度之间波动的缓冲器。
如果设有粘贴条的密封型材借助引导元件被引导直到敷贴单元中的压紧辊，而粘贴条的与车身或车身部件共同作用的粘贴层不与引导元件接触，那么可在根据本发明的方法中完全放弃在粘贴条上贴附衬垫。
由于车辆车身或其部件的更换时间，其中，在车辆车身或其部件上贴附密封件，用于贴附密封型材的过程是不连续的。但为了在组装单元中获得粘贴条与密封型材之间保持不变的连接质量，需要将粘贴条连续地粘着在密封型材上。在根据本发明的方法中由此来保证在密封型材上连续地贴附粘贴条，即，密封型材在组装密封件前和组装密封件后分别通过缓冲器，所述缓冲器平衡密封型材的进入速度与输出速度之间的波动。因此，在通常的产品更换时间的范畴内，组装密封型材与在车辆车身或车辆车身的部件上敷贴组装好的密封型材无关联。仅当在持续地输送给敷贴单元的车辆车身或车身部件上敷贴组装好的密封型材被相当长期地中断时，才必须停止组装密封型材。
用于所述脱离联系而使用的缓冲器例如由多个在距离上相互变化的转向辊构成，通过所述转向辊来引导密封型材和/或粘贴条。该距离优选借助调节驱动器变化。
用于实施该方法的根据本发明的设备的组装单元具有用于粘贴条的储存器。尤其是考虑储备卷轴作为储存器，粘贴条缠绕在储备卷轴上。在密封型材的已提到的连续的组装的益处中，组装单元的储存器优选具有至少两个带有协调相配的粘贴条的卷轴，粘贴条交替地从所述卷轴中拉出。如果第一卷轴的粘贴条用完，则其端部在粘贴条连接器(也称作自动拼接器)中与第二卷轴上的粘贴条的开头相连接。在组装单元的粘贴条连接器与压紧辊之间布置有缓冲器，该缓冲器平衡在连接粘贴条时粘贴条的进入与粘贴条的无变化的输出速度之间的较小的速度。
当组装单元的压紧辊在密封型材的方向上可调节时，借助组装单元能够加工不同的密封型材。该调节保证均匀地将粘贴条压紧在密封型材上，而尽可能与密封型材的型材横截面无关。
至少设备的敷贴单元，然而若需要还有别的的构件可布置在机械臂上。可替代的可能性在于，用于实施该方法的设备固定地构造，并且车身或车身部件借助机械臂在敷贴单元的压紧辊上沿着为贴附而设置的路线运动。
在本发明的有利的构造方式中，敷贴单元具有用于密封型材的切割设备，型材在结束贴附过程后可借助该切割设备在接头上被切断。
为了产生用于组装密封型材的保持不变的条件，优选将设备的第一缓冲器、组装单元和第二缓冲器布置在气候室中。气候室尤其是能够恒定保持温度、空气中水分含量和空气压力。
图1示出总体以(1)表示的设备，该设备(1)用于借助压紧辊(4)将密封型材(2)贴附在车门(3)上。在所示实施例中，在表面(5)上进行密封型材(2)的贴附，该表面(5)从车门(3)的平面并且因此从附图平面以近似直角向上指向。为了贴附密封型材(2)而设置的路线在该表面上相应于示意性示出的车门的轮廓(5)。
详细来说，设备具备了型材输送装置(6)、第一和第二缓冲器(7、8)、布置在第一和第二缓冲器(7、8)之间的组装单元(9)以及敷贴单元(10)。敷贴单元(10)包括用于密封型材的压紧辊(4)以及在运动方向上前置于压紧辊(4)的引导组件(12)。同样能够在需要时驱动该引导组件(12)，并且在压紧辊(4)的方向上向前移动引导型材(2)。在所示实施例中，敷贴单元(10)固定地构造。车门(3)在固定的压紧辊(4)上借助未示出的机械臂沿着为了贴附密封型材而设置的路线运动。
这两个缓冲器(7、8)和组装单元(9)安置在共同的气候室(13)中。缓冲器(7、8)分别具有在相互之间的距离上可变化的多个转向辊(14a、14b)。距离(15)在密封型材(2)绕转向辊(14a、14b)运行期间借助未示出的调节驱动器变化。型材输送装置(6)由作为用于密封型材的储存器的储备卷轴(16)组成，该密封型材作为无粘贴条的纯粹的挤压型材卷绕在储备卷轴(16)上。在密封型材(2)的运动方向上，在储备卷轴(16)之后存在被驱动的转向辊(17)，该转向辊(17)用于从储备卷轴(16)拉出密封型材(2)。
卷绕在储备卷轴上的密封型材(2)以图3中的横截面示出。该密封型材(2)由空心型材(18)组成，该空心型材(18)具有布置在其上的凸唇(19)，就在即将把密封型材(2)安装在车门(3)上之前，在组装单元(9)中将粘贴条(20)贴附在该凸唇(19)上。
在图2中详细示出的组装单元(9)中进行密封型材(2)与粘贴条(20)的连接。组装单元(9)基本上由用于粘贴条(20)的储存器(21)、粘贴条连接器(22)、缓冲器(23)、用于来自储存器(21)的粘贴条的拉出器(24)以及压紧辊(25)组成，压紧辊(25)使粘贴条(20)转向到密封型材(2)的运动方向(11)上，并且将粘贴条(20)以具有可受热激活的粘贴材料的第一粘贴层(26)压向密封型材(2)。在压紧辊(25)之下，在密封型材(2)的下侧上存在支撑带(27)，该支撑带(27)的上段抵抗压紧辊(25)的压紧力支持着密封型材(2)。该引导型材(2)在运动方向(11)上连同另外两个驱动辊被驱动，所述驱动辊以支撑带(27)的转向辊的高度布置在引导型材(2)的上侧上。
在运动方向(11)上，在压紧辊(25)前布置有加热装置(28)，该加热装置(28)将在其下面过来的型材(2)在通过时加热。另一个加热装置(29)布置在压紧辊(25)的周向方向上，并且加热可受热激活的第一粘贴层(26)。由垂直于运动方向(11)起作用的、可调整的进给装置(30)引起力，借助该力将粘贴条(20)从压紧辊(25)压向密封型材(2)。
组装单元(9)的总体上以(21)表示的储存器具有两个储备卷轴(31a、31b)，所述储备卷轴(31a、31b)具有协调相配的粘贴条(20)。粘贴条(20)从这两个储备卷轴(31a、31b)交替地拉出。如果储备卷轴(31a)的粘贴条(20)用完，则粘贴条(20)的后面的端部在粘贴条连接器(22)中自动与储备卷轴(31b)上的粘贴条(20)的开头相连接。储备卷轴(31a)由未用过的新的储备卷轴代替。在自动粘贴条连接器(22)中连接储备辊(31a、31b)的粘贴条期间短暂地停止拉出粘贴条，这在缓冲器(23)中通过缩短转向辊之间的距离这样来平衡，以使得在拉出方向上保持缓冲器(23)后的拉出速度恒定。拉出器(24)借助作用在粘贴条(20)的两侧上的相反运行的旋转的拉出辊(32)而提供均匀的拉出速度。
粘贴条(20)的第一、可受热激活的粘贴层(26)在粘贴条(20)的对置侧上对置于第二粘贴层(33)，该第二粘贴层(33)尤其是由可受压激活的粘贴材料构成。
第二粘贴层(33)通常以图3中下面所示的衬垫(34)覆盖。就在密封型材(2)以第二粘贴层(33)沿着在车门上的路线)例如通过转向辊从粘贴条导走并且在卷轴上卷绕。
但如果设有粘贴条(20)的密封型材(2)这样借助驱动元件和引导元件、尤其是驱动辊和转向装置直至被引导到敷贴单元(10)中的压紧辊(4)，即具有可受压激活的粘贴材料的第二粘贴层(33)不与驱动元件和引导元件接触，那么借助根据本发明的布置也能够完全抛弃衬垫(34)。尤其是在粘贴条(20)与密封型材(2)连接后，密封型材可以仅仅这样来传输，即第二粘贴层(33)不与驱动元件和引导元件出现接触。
图4示出不同的驱动组件和引导组件，这些驱动组件和引导组件能够很好的满足上述需要。图4a)、b)以底视图并且以剖面视图示出无摩擦的型材前移装置(35)，该型材前移装置(35)可代替支撑带(27)和对应的辊得以使用。图4c)示出在密封型材(2)的运动方向上在组装单元(9)后面的转向辊的侧视图。图4d)以部分剖面示出根据图4c)的转向辊。图4e)最后示出布置在压紧辊(4)的区域中的切割单元(37)，借助该切割单元(37)将贴附在车门(3)上的密封型材在敷贴过程结束时在接头上切断。
用于根据图3的门密封型材的无摩擦的型材前移装置(35)基本上由两个同向的旋转的盘组成，所述盘插入到密封型材(2)的空心型材(18)与凸唇(19)之间的中间空间中，如特别是从图4b)中的横截面视图中清楚地看到的那样。因为粘贴条(20)明显位于凸唇(19)的指向外部的表面上，所以第二粘贴层(33)不与运转的盘(38)接触。为了阻止运转的盘(38a、38b)从中间空间(39)侧向滑出，密封型材(2)由引导元件(40)侧向地引导，该引导元件(40)借助作用到引导元件(40)上的弹簧在运转的盘的方向上推压密封件。在空心型材(18)的上侧上运行有驱动辊(41)，该驱动辊(41)在运动方向(11)上使密封型材(2)运动。
在图4c)、4d)中所示的转向辊(36)这样来引导密封型材(2)，即在密封型材(2)以其空腔(18)处于在转向辊中环行的槽(42)中期间，粘贴条(20)指向外部。
图4e)中示意性示出的切割装置(37)由切割刀具(42)、可绕旋转轴转动的配合刀具(43)和具有防粘剂的浸浴池(44)组成。配合刀具(43)与第二粘贴层(33)在切断具有粘附在密封型材(2)上的粘贴条(20)的密封型材(2)时的接触是毫无问题的，因为在每个切割过程后，配合刀具(43)继续转动，使得配合刀具的不同作用的切割刃(45)相继浸入在浸浴池(44)中的防粘剂中，以避免粘贴材料残渣弄脏切割刀具和配合刀具。可优先考虑作为不粘贴的材料的特氟隆(聚四氟乙烯)或等离子体涂层。
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本发明涉及一种在车辆车身或其部件上贴附密封型材的方法，其中，将密封型材(2)从储存器(16)中拉出并且以布置在密封型材上的粘贴层(33)沿着为了贴附而设置的路线在车辆车身或车辆车身的部件(3)上借助压紧辊(25)展开。为了尽最大可能避免在预组装密封型材(2)时出现一些明显的异常问题，提出一种方法，该方法使密封型材的组装在时间上和空间上与密封型材在车辆车身或其部件(3)上的贴附相关联。此外，提出一种用于实施本方法的设备。。