本发明公开一种燃气阀密封圈安装装置，其中，该燃气阀密封圈安装装置包含机架、上料机构、扩展机构以及安装机构；机架用于承载各个机构；上料机构用于夹取并移动密封圈；扩展机构用于扩张密封圈，并将密封圈转移；安装机构包括安装组件，安装组件拾取下压组件处的密封圈并将密封圈安装至工件。本发明技术方案通过采用上料机构、扩展机构、安装机构的配合，上料机构夹取并移动密封圈，扩展机构扩展密封圈，安装机构拾取并安装密封圈至工件上，达到自动化扩展密封圈并安装的目的，提高了安装效率。

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113579700 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 2.7 (51)Int.Cl. B25B 27/00 (2006.01) (22)申请日 2021.07.13 (56)对比文件 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113579700 A CN 208854118 U,2019.05.14 WO 2019157641 A1,2019.08.22 (43)申请公布日 2021.11.02 CN 111673411 A,2020.09.18 (73)专利权人 佛山市品易立自动化科技有限公 CN 201913447 U,2011.08.03 司 CN 113084485 A,2021.07.09 地址 528000 广东省佛山市顺德区容桂容 CN 210306584 U,2020.04.14 里居委会昌宝西路33号天富来国际工 CN 210819346 U,2020.06.23 业城三期11座502之一 CN 207629530 U,2018.07.20 (72)发明人 卢子豪翁汉忠谭申建 审查员 孟涛涛 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 关向兰 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 (54)发明名称 燃气阀密封圈安装装置 (57)摘要 本发明公开一种燃气阀密封圈安装装置，其 中，该燃气阀密封圈安装装置包含机架、上料机 构、扩展机构以及安装机构；机架用于承载各个 机构；上料机构用于夹取并移动密封圈；扩展机 构用于扩张密封圈，并将密封圈转移；安装机构 包括安装组件，安装组件拾取下压组件处的密封 圈并将密封圈安装至工件。本发明技术方案通过 采用上料机构、扩展机构、安装机构的配合，上料 机构夹取并移动密封圈，扩展机构扩展密封圈， 安装机构拾取并安装密封圈至工件上，达到自动 化扩展密封圈并安装的目的，提高了安装效率。 B 0 0 7 9 7 5 3 1 1 N C CN 113579700 B 权利要求书 1/2页 1.一种燃气阀密封圈安装装置，用于安装密封圈至工件，其特征是，所述燃气阀密封 圈安装装置包含： 机架； 上料机构，所述上料机构设于所述机架，所述上料机构用于夹取并移动密封圈； 扩展机构，所述扩展机构设于所述机架，所述扩展机构包括导轨、密封圈运输组件以及 下压组件，所述导轨沿水平方向设置，所述密封圈运输组件设于所述导轨上，并承载所述上 料机构输送的密封圈，所述下压组件设于所述密封圈运输组件的上方，并可朝向所述密封 圈运输组件运动，以扩张密封圈，并将密封圈转移；及 安装机构，所述安装机构设于所述机架，并设于所述扩展机构远离所述上料机构的一 侧，所述安装机构包括安装组件，所述安装组件拾取所述下压组件处的密封圈并将所述密 封圈安装至所述工件； 所述密封圈运输组件包括第一底座、第一驱动件及扩展件，所述底座设于所述导轨上； 所述第一驱动件设于所述第一底座的侧壁，并沿竖直方向延伸，所述第一驱动件上设有第 一推动环，所述第一推动环的外壁连接所述第一驱动件，并呈水平方向设于所述第一底座 的上方，所述第一驱动件可驱动所述第一推动环沿竖直方向运动；所述扩展件设于所述第 一底座的上表面，所述扩展件穿设于所述第一推动环，所述扩展件的外壁与所述第一推动 环的内壁抵接，所述下压组件设于所述扩展件的上方，并可朝向所述扩展件运动； 所述扩展件包括连接段和扩展段，所述连接段与所述扩展段固定连接，所述连接段的 直径由远离所述扩展段的一端至另一端逐渐增大； 扩展件设有分隔槽，分隔槽沿上下方向贯穿所述连接段和扩展段，并将所述扩展件分 隔为至少两部分，至少两部分的扩展件可沿所述分隔槽相互靠近或相互远离； 所述下压组件包括第二驱动件和下压环，所述第二驱动件包括固定部与活动部，所述 固定部的一端与所述机架连接，另一端与所述活动部活动连接，所述活动部可沿竖直方向 直线运动；所述下压环的一端与所述活动部连接，所述下压环的直径大于所述扩展段的直 径； 所述下压环设有多个下压件，所述下压件的一端连接所述下压环，多个所述下压件围 绕所述下压环的表面间隔设置，并与所述扩展件的分隔槽对应设置； 所述安装机构包括第二横向驱动件、第二纵向驱动件、第三驱动件和安装件；所述第 二横向驱动件设于所述机架，所述第二横向驱动件沿水平方向挪动；所述第二纵向驱动件 设于所述第二横向驱动件上，所述第二纵向驱动件沿竖直方向挪动；所述第三驱动件设于 所述第二纵向驱动件上，所述第二纵向驱动件带动所述第三驱动件沿竖直方向运动，所述 第三驱动件沿竖直方向延伸，所述第三驱动件设有第二推动环，所述第二推动环设于所述 第三驱动件，所述第二推动环的外壁连接所述第三驱动件，所述第二推动环呈水平方向设 置，所述第三驱动件可驱动所述第二推动环沿竖直方向运动；所述安装件设于所述第三驱 动件，所述第二纵向驱动件带动所述安装件沿竖直方向运动，所述安装件穿设于所述第二 推动环，所述第二推动环的内壁与所述安装件的外壁抵接； 所述安装件为筒状结构，所述扩展件的连接段的直径小于所述安装件的内径，所述扩 展件的扩展段的直径与所述安装件的外径相等。 2.如权利要求1所述的燃气阀密封圈安装装置，其特征是，所述上料机构包括： 2 2 CN 113579700 B 权利要求书 2/2页 第一横向驱动件，所述第一横向驱动件设于所述机架，所述第一横向驱动件沿水平方 向移动； 第一纵向驱动件，所述第一纵向驱动件设于所述第一横向驱动件上，所述第一纵向驱 动件沿竖直方向挪动；及 夹爪，所述夹爪设于所述第一纵向驱动件，所述夹爪用于夹取所述密封圈。 3.如权利要求1中所述的燃气阀密封圈安装装置，其特征在于，所述燃气阀密封圈安装 装置还包括密封圈上料装置，所述密封圈上料装置设于所述机架上，并设于所述上料机构 的一侧，所述密封圈上料装置包括振动盘及输送轨道；所述输送轨道的进料端连接所述振 动盘的出料端；所述输送轨道的出料端面向所述上料机构。 3 3 CN 113579700 B 说明书 1/7页 燃气阀密封圈安装装置 技术领域 [0001] 本发明涉及装配技术领域，特别涉及燃气阀密封圈安装装置。 背景技术 [0002] 定轴上通常通过套设密封圈以实现密封，目前，定轴与密封圈之间的装配通过人 工进行，安装过程中，需要工人先对密封圈进行扩展，然后套入定轴，最后将密封圈拨到合 适的位置，但是，采用人工安装的方式，需要消耗大量的人力，且工作效率低下。 发明内容 [0003] 本发明的主要目的是提出一种燃气阀密封圈安装装置，旨在提高密封圈的安装效 率。 [0004] 为实现上述目的，本发明提出的燃气阀密封圈安装装置，所述燃气阀密封圈安装 装置包括机架、上料机构、扩展机构以及安装机构；所述上料机构设于所述机架，所述上料 机构用于夹取并移动密封圈；所述扩展机构设于所述机架，所述扩展机构包括导轨、密封圈 运输组件以及下压组件，所述导轨沿水平方向设置，所述密封圈运输组件设于所述导轨上， 并承载所述上料机构输送的密封圈，所述下压组件设于所述密封圈运输组件的上方，并可 朝向所述密封圈运输组件运动，以扩张密封圈，并将密封圈转移；所述安装机构设于所述机 架，并设于所述扩展机构远离所述上料机构的一侧，所述安装机构包括安装组件，所述安装 组件拾取所述下压组件处的密封圈并将所述密封圈安装至所述工件。 [0005] 可选地，所述上料机构包括第一横向驱动件、第一纵向驱动件以及夹爪；所述第一 横向驱动件设于所述机架，所述第一横向驱动件沿水平方向挪动；所述第一纵向驱动件设 于所述第一横向驱动件上，所述第一纵向驱动件沿竖直方向移动；所述夹爪设于所述第一 纵向驱动件，所述夹爪用于夹取所述密封圈。 [0006] 可选地，所述密封圈运输组件包括第一底座、第一驱动件以及扩展件；所述底座设 于所述导轨上；所述第一驱动件设于所述第一底座的侧壁，并沿竖直方向延伸，所述第一驱 动件上设有第一推动环，所述第一驱动环的外壁连接所述第一驱动件，并呈水平方向设于 所述第一底座的上方，所述第一驱动件可驱动所述第一推动环沿竖直方向运动；所述扩展 件设于所述第一底座的上表面，所述扩展件穿设于所述第一推动环，所述扩展件的外壁与 所述第一推动环的内壁抵接，所述下压组件设于所述扩展件的上方，并可朝向所述扩展件 运动。 [0007] 可选地，所述扩展件包括连接段和扩展段，所述连接段与所述扩展段固定连接，所 述连接段的直径由远离所述扩展段的一端至另一端逐渐增大。 [0008] 可选地，扩展件设有分隔槽，分隔槽沿上下方向贯穿所述连接段和扩展段，并将所 述扩展件分隔为至少两部分，至少两部分的扩展件可沿所述分隔槽相互靠近或相互远离。 [0009] 可选地，所述下压组件包括第二驱动件以及下压环；所述第二驱动件包括固定部 与活动部，所述固定部的一端与所述机架连接，另一端与所述活动部活动连接，所述活动部 4 4 CN 113579700 B 说明书 2/7页 可沿竖直方向直线运动；所述下压环的一端与所述活动部连接，所述下压环的直径大于所 述扩展段的直径相等。 [0010] 可选地，所述下压环设有多个下压件，所述下压件的一端连接所述下压环，多个所 述下压件围绕所述下压环的表面间隔设置，并与所述扩展件的分隔槽对应设置。 [0011] 可选地，所述安装机构包括第二横向驱动件、第二纵向驱动件、第三驱动件以及安 装件；所述第二横向驱动件设于所述机架，所述第二横向驱动件沿水平方向移动；所述第二 纵向驱动件设于所述第二横向驱动件上，所述第二纵向驱动件沿竖直方向移动；所述第三 驱动件设于所述第二纵向驱动件上，所述第二纵向驱动件带动所述第三驱动件沿竖直方向 运动，所述第三驱动件沿竖直方向延伸，所述第二推动环设于所述第三驱动件，所述第二驱 动环的外壁连接所述第三驱动件，所述第二推动环呈水平方向设置，所述第三驱动件可驱 动所述第二推动环沿竖直方向运动；所述安装件设于所述第三驱动件，所述第二纵向驱动 件带动所述安装件沿竖直方向运动，所述安装件穿设于所述第二推动环，所述第二推动环 的内壁与所述安装件的外壁抵接。 [0012] 可选地，所述安装件为筒状结构，所述扩展件的连接段的直径小于所述安装件的 内径，所述扩展件的扩展段的直径与所述安装件的外径相等。 [0013] 可选地，所述燃气阀密封圈安装装置还包括密封圈上料装置，所述密封圈上料装 置设于所述机架上，并设于所述上料机构的一侧，所述密封圈上料装置包含振动盘及输送 轨道；所述输送轨道的进料端连接所述振动盘的出料端；所述输送轨道的出料端面向所述 上料机构。 [0014] 本发明技术方案通过采用上料机构、扩展机构、安装机构的配合，上料机构夹取并 移动密封圈，扩展机构扩展密封圈，安装机构拾取并安装密封圈至工件上，达到自动化扩展 密封圈并安装的目的，提高了安装效率。 附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0016] 图1为本发明燃气阀密封圈安装装置一实施例的结构示意图； [0017] 图2为图1中A处的局部放大图； [0018] 图3为本发明燃气阀密封圈安装装置另一实施例的结构示意图； [0019] 图4为本发明燃气阀密封圈安装装置中上料机构的结构示意图； [0020] 图5为本发明燃气阀密封圈安装装置中扩展机构的结构示意图； [0021] 图6为图5扩展机构中扩展件的俯视图； [0022] 图7为本发明燃气阀密封圈安装装置中安装机构的结构示意图； [0023] 图8为本发明燃气阀密封圈安装装置中密封圈上料装置的结构示意图。 [0024] 附图标号说明： 5 5 CN 113579700 B 说明书 3/7页 [0025] [0026] [0027] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 具体实施方式 [0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0029] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)， 则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、 运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。 [0030] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等 的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技 术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特 征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能 够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结 合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。 [0031] 本发明提出一种燃气阀密封圈安装装置1。 [0032] 在本发明实施例中，如图1、图2、图3所示，该燃气阀密封圈安装装置1包括机架10、 6 6 CN 113579700 B 说明书 4/7页 上料机构20、扩展机构30以及安装机构40；上料机构20设于机架10，上料机构20用于夹取并 移动密封圈；扩展机构30设于机架10，扩展机构30包括导轨31、密封圈运输组件33以及下压 组件35，导轨31沿水平方向设置，密封圈运输组件33设于导轨31上，并承载上料机构20输送 的密封圈，下压组件35设于密封圈运输组件33的上方，并可朝向密封圈运输组件33运动，以 扩张密封圈，并将密封圈转移；安装机构40设于机架10，并设于扩展机构30远离上料机构20 的一侧，安装机构40包括安装组件，安装组件拾取下压组件35处的密封圈并将密封圈安装 至工件。 [0033] 在本实施例中，密封圈首先通过上料机构20夹取并移动至扩展机构30的密封圈运 输组件33上，密封圈运输组件33充当工作台，实现对于密封圈的承载与扩展作用。密封圈放 置于密封圈运输组件33上，进一步地，密封圈套设于密封圈运输组件33上，利用密封圈运输 组件33从上至下直径逐渐增大的结构变化，对密封圈的环形内壁施加向外的压力，达到对 密封圈扩张的效果。下压组件35通过驱动件移动至密封圈运输组件33的上方，即同时位于 密封圈的上方。然后下压组件35进行向下运动，对密封圈施加向下的压力，密封圈在密封圈 运输组件33上保持向下运输，即造成直径的增大进而扩张。扩张后的密封圈移至安装机构 40的下方，安装机构40通过驱动件移动并到达密封圈运输组件33的整上方，通过安装机构 40与密封圈运输组件33的配合将密封圈推至安装机构40上，再通过驱动件驱动安装机构40 至工件位60的工件上方，将密封圈推至工件上，完成对密封圈的扩张以及安装。 [0034] 在本实施例中，导轨31可以为直线导轨、滑动导轨、滚动导轨等。导轨31呈水平方 向延伸，上料机构20、扩展机构30、安装机构40按水平方向顺序设于导轨31的一侧，扩展机 构30可以设于导轨31的上方，也可以运用驱动件设于导轨31的一侧，使得导轨31上的密封 圈运输组件33可以到达三个机构上，达到对于密封圈的运输效果，提高安装效率。 [0035] 在另一实施例中，导轨31也可以运用气缸阀门机构、凸轮弹簧机构代替，在此不做 限定。只需达到对密封圈安装组件做往复直线运动即可达到效果。 [0036] 本发明技术方案通过采用上料机构20、扩展机构30、安装机构40的配合，上料机构 20夹取并移动密封圈，扩展机构30扩展密封圈，安装机构40拾取并安装密封圈至工件上，达 到自动化扩展密封圈并安装的目的，提高了安装效率。 [0037] 在本发明一实施例中，如图1至图4所示，上料机构20包括第一横向驱动件21、第一 纵向驱动件23以及夹爪25第一横向驱动件21设于机架10，第一横向驱动件21沿水平方向移 动；第一纵向驱动件23设于第一横向驱动件21上，第一纵向驱动件23沿竖直方向挪动；夹爪 25设于第一纵向驱动件23，夹爪25用于夹取密封圈。 [0038] 第一纵向驱动件23设于第一横向驱动件21上，第一横向驱动件21呈水平方向设 置，与导向的延伸方向垂直设置，第一横向驱动件21通过竖直设置的固定杆连接机架10，靠 近固定杆的一侧设有密封圈上料装置50，远离固定杆的一侧则为导轨31，因此第一横向驱 动件21水平横跨密封圈上料装置50以及导轨31，覆盖于两者的上方，达到在夹爪25以及第 一纵向驱动件23在两者上方运动的目的。可以理解的是，导轨31与密封圈上料装置50只需 排列在第一横向驱动件21延伸方向的下方即可，不需要固定的排列方式也可达到同样的效 果。 [0039] 第一纵向驱动件23则通过连接座安装于第一横向驱动件21上，第一纵向驱动件23 上设有驱动件，驱动件用以驱动夹爪25在竖直方向上运动。夹爪25包括两个相对平行设置 7 7 CN 113579700 B 说明书 5/7页 的金属件，通过两个金属件的靠近与远离达到夹取与松开的动作，进而达到对密封圈的夹 取与放置。进一步地，夹爪25可以用吸盘代替，利用吸盘的吸力有无，用以吸取或放置密封 圈，同样可以达到同样的效果。 [0040] 在本发明一实施例中，如图5所示，密封圈运输组件33包括第一底座331、第一驱动 件333以及扩展件335；底座设于导轨31上；第一驱动件333设于第一底座331的侧壁，并沿竖 直方向延伸，第一驱动件333上设有第一推动环3331，第一驱动环的外壁连接第一驱动件 333，并呈水平方向设于第一底座331的上方，第一驱动件333可驱动第一推动环3331沿竖直 方向运动；扩展件335设于第一底座331的上表面，扩展件335穿设于第一推动环3331，扩展 件335的外壁与第一推动环3331的内壁抵接，下压组件35设于扩展件335的上方，并可朝向 扩展件335运动。 [0041] 在本实施例中，第一底座331的一侧设有滑轮，滑轮与导轨31的滑槽配合，滑轮可 以在滑槽上运动，第一驱动件333设置在第一底座331上，通过第一底座331在导轨31上运 动，带动第一驱动件333运动，达到密封圈运输组件33在水平方向上运动的效果。第一驱动 件333包括沿两侧设置的滑槽，两侧滑槽均沿竖直方向设置，两侧滑槽上均安装有滑动件， 滑动件均可沿竖直方向上下运动，两侧滑动件沿竖直方向延伸至滑槽的上方，运用水平方 向的连接件连接第一推动环3331。第一驱动件333的上表面则设有扩展件335，扩展件335同 样沿竖直方向设置，扩展件335穿设于第一推动环3331，扩展件335的轴心与第一推动环 3331的圆心在竖直方向的同一水平线的 内壁可以紧贴于扩展件335的外壁，并且上下运动，将扩展件335外壁上的密封圈向上顶，达 到将密封圈顶出的效果。 [0042] 在另一实施例中，扩展件335的横截面形状与第一推动环3331的内环形状相同也 可以达到同样的效果，比如，扩展件335为长方体结构，第一推动环3331的内环形状与扩展 件335横截面形状相同，也同样可以达到将密封圈从扩展件335上推出的效果。 [0043] 在本发明一实施例中，如图5所示，扩展件335包括连接段3351和扩展段3353，连接 段3351与扩展段3353固定连接，连接段3351的直径由远离扩展段3353的一端至另一端逐渐 增大。 [0044] 在本实施例中，连接段3351用以放置密封圈，起到承载的效果。连接段3351的一端 可以呈圆弧面设置，并且连接段3351的直径应等于密封圈的内径，以达到承载密封圈并且 密封圈不滑落的状态。扩展段3353则为直径逐渐增大的金属段，扩展段3353用以对密封圈 进行扩展。可以理解的是，连接段3351为直径不变且与密封圈相对，扩展段3353与连接段 3351一端连接的直径相等且往下逐渐增大。 [0045] 在另一实施例中，从连接段3351至扩展段3353的直径为连续地逐渐增大，连接段 3351的开始端直径等于或者小于密封圈的内径，扩展段3353结束端的直径为目标扩展的直 径。 [0046] 在本发明一实施例中，如图5、图6所示，扩展件335设有分隔槽3355，分隔槽3355沿 上下方向贯穿连接段3351和扩展段3353，并将扩展件335分隔为至少两部分，至少两部分的 扩展件335可沿分隔槽3355相互靠近或相互远离。 [0047] 在本实施例中，扩展件335分为远离打开状态与靠近闭合状态，当为远离打开状态 时，扩展件335沿分隔槽3355打开，分成若干部分，此时扩展件335又分隔槽3355的空间与扩 8 8 CN 113579700 B 说明书 6/7页 展件335本体的体积组成，扩展件335的直径增大，进而扩展件335的可以达到对密封圈扩展 的目的；当为靠近闭合状态时，扩展件335沿分隔槽3355闭合，此时扩展件335的体积则为其 本体的体积，扩展件335的直径恢复，对扩展件335进行收缩。进一步地，扩展件335在打开状 态时中段的直径与在闭合状态时底部的直径相等，因此在从打开状态向闭合状态改变后， 处于中段的密封圈会向底部滑落。在本实施例中，当到达密封圈扩展步骤时，首先扩展件 335驱动为打开状态，分隔槽3355出现，夹取密封圈于扩展件335上并进行下压扩展，下压至 扩展件335的中段达到目标扩展直径，扩展件335从从打开状态向闭合状态转变，密封圈则 向扩展件335的底部滑落，此步骤的目的为后面安装机构40取走密封圈提供与扩展件335更 多的接触I面积，提高后面取走密封圈并保持密封圈扩展状态的效果。 [0048] 在本发明一实施例中，如图5所示，下压组件35包括第二驱动件351以及下压环353 第二驱动件351包括固定部3511与活动部3513，固定部3511的一端与机架10连接，另一端与 活动部3513活动连接，活动部3513可沿竖直方向直线的直径相等。 [0049] 在本实施例中，下压组件35的固定部3511与机架10固定连接，固定部3511与活动 部3513可以通过滑动连接、气缸连接，弹簧连接等，用以推动活动部3513在相对固定部3511 上下运动，并带动下压环353上下运动。当处于下压扩展步骤时，下压环353与扩展件335在 同一竖直线的最大直径，保证下压环353在下压时从各个方向准确压制密封圈，并对密封圈各个方 向下压的时间以及力度相同，保证密封圈的扩展效果。 [0050] 在本发明一实施例中，如图5所示，所述下压环353还包括设有多个下压件3531，所 述下压件3531的一端连接所述下压环353，多个所述下压件3531围绕所述下压环353的表面 间隔设置，并与所述支撑端扩展件335的分隔槽3355对应设置。 [0051] 在本实施例中，下压环353的多个下压件3531相连之后的直径大于密封圈的直径， 下压件3531的宽度与分隔槽3355的的宽度相等或者小于分隔槽3355的宽度，保证下压环 353下压之后各个下压件3531同时与密封圈抵接，对密封圈施加向下的压力，并且下压件 3531的将密封圈下压至扩展件335的中段或者底部，保证了密封圈扩展的准确性以及扩展 效果。 [0052] 在本发明一实施例中，如图7所示，安装机构40包括第二横向驱动件41、第二纵向 驱动件43、第三驱动件45以及安装件47；第二横向驱动件41设于机架10，第二横向驱动件41 沿水平方向挪动；第二纵向驱动件43设于第二横向驱动件41上，第二纵向驱动件43沿竖直 方向移动；第三驱动件45设于第二纵向驱动件43上，第二纵向驱动件43带动第三驱动件45 沿竖直方向运动，第三驱动件45沿竖直方向延伸，第二推动环451设于第三驱动件45，第二 驱动环的外壁连接第三驱动件45，第二推动环451呈水平方向设置，第三驱动件45可驱动第 二推动环451沿竖直方向运动；安装件47设于第三驱动件45，第二纵向驱动件43带动安装件 47沿竖直方向运动，安装件47穿设于第二推动环451，第二推动环451的内壁与安装件47的 外壁抵接。 [0053] 在本实施例中，安装机构40通过连接杆连接机架10，连接杆上设有滑台，第二横向 驱动件41设于滑台上，连接杆上设有两条呈水平方向设置的滑槽，第二横向驱动件41通过 滑台为连接结构，滑槽为运动方向，运用驱动件使得整个安装机构40在水平方向上运动，沿 9 9 CN 113579700 B 说明书 7/7页 水平方向安装机构40覆盖了扩展机构30以及工件位60，使得安装机构40能将密封圈从扩展 机构30中拾取并安装至工件上。第二纵向驱动件43设于第二横向驱动件41上，第二纵向驱 动件43可带动第三驱动件45、第二推动环451和安装件47在竖直方向上运动，使得三者可 上下运动。 [0054] 当安装件47从扩展机构30的扩展件335中取出密封圈，安装件47向下运动与扩展 件335对接，安装件47的内壁与扩展件335的外壁对接，并且安装件47的内径与相等或者大 于扩展件335的连接段3351的直径，因此当安装件47与扩展件335的连接段3351对接后，扩 展件335的连接段3351与安装件47成为一个整体，扩展件335的扩展段3353的直径等于安装 件47的外径，因此能看作安装件47与扩展件335配合形成一个直径上下一致的圆柱形状， 此时再配合第一驱动件333推动第一推动环3331，第一推动环3331推动扩展件335上的密封 圈，达到将密封圈从扩展件335推至安装件47的步骤。 [0055] 进一步地，第二推动环451和安装件47的关系与第一推动环3331和扩展件335的关 系相似，安装件47穿设于第二推动环451，安装件47的轴心与第二推动环451的圆心在同一 竖直线的内壁可以紧贴于安装件47的外 壁，并且上下运动，将安装件47外壁上的密封圈向下顶，达到将密封圈顶出的效果，进而达 到将密封圈从安装件47推至工件上的步骤。 [0056] 在本发明一实施例中，如图8所示，所述燃气阀密封圈安装装置1还包括密封圈上 料装置50，所述密封圈上料装置50设于所述机架10上，并设于所述移动机构上料机构20的 一侧，所述密封圈上料装置50包括振动盘51及输送轨道53；所述输送轨道53的进料端连接 所述振动盘51的出料端；所述输送轨道53的出料端面向所述上料机构20。 [0057] 在本实施例中，输送轨道53具有与密封圈形状相匹配的凹槽，输送轨道53上设有 盖板，盖板的一部分位于凹槽上方，如此，使得振动盘51振动下的密封圈依序排列在凹槽 内，从而有序到达出料端的工位。 [0058] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本 发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用 在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。 10 10 CN 113579700 B 说明书附图 1/8页 图1 11 11 CN 113579700 B 说明书附图 2/8页 图2 12 12 CN 113579700 B 说明书附图 3/8页 图3 13 13 CN 113579700 B 说明书附图 4/8页 图4 14 14 CN 113579700 B 说明书附图 5/8页 图5 15 15 CN 113579700 B 说明书附图 6/8页 图6 16 16 CN 113579700 B 说明书附图 7/8页 图7 17 17 CN 113579700 B 说明书附图 8/8页 图8 18 18

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